一种滚珠花键旋转升降机构的制作五分时时彩方法

文档序号:19095435发布日期:2019-11-09 00:27
一种滚珠花键旋转升降机构的制作五分时时彩方法

本实用新型涉及的是一种工业自动化生产中工件加工过程中不同工序之间的自动对接的技术,具体涉及一种滚珠花键旋转升降机构。



背景技术:

目前在工业自动化工件加工生产线上,为了提高加工效率和工件加工质量,需要每个工序之间自动化对接。在需要上升、旋转、下降的复杂对接过渡过程中,目前大部分采用人工放置或者利用无杆气缸或直线电杆缸、摆动气缸、夹爪气缸等组成,成本费用偏高。

综上所述,本实用新型采用普通气缸、同步带轮组、滚珠花键轴、夹爪气缸等组成,此种结构安装简便,成本低,节拍容易控制。



技术实现要素:

针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种滚珠花键旋转升降机构,结构设计合理,安装方便可靠,成本低,节拍容易控制。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种滚珠花键旋转升降机构,包括气缸花键连接板、滚珠花键轴、同步带轮组、安装底座、电机、夹爪气缸、升降气缸、第一线体和第二线体,气缸花键连接板上并联固定有滚珠花键轴和升降气缸的推杆,滚珠花键轴通过同步带轮组与电机的电机轴相连,电机固定在安装底座上,滚珠花键轴上固定有夹爪气缸,夹爪气缸上设置有夹爪,夹爪夹持工件,工件设置在第一线体和第二线体上。

作为优选,所述的夹爪气缸还与气缸控制器控制连接。

本实用新型的有益效果:

本实用新型采用普通气缸、同步带轮组、滚珠花键轴、夹爪气缸等组成自动对接机构,此种结构安装简便,成本低,节拍容易控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;

图1为本实用新型的平面结构示意图;

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

参照图1-图2,本具体实施方式采用以下技术方案:一种滚珠花键旋转升降机构,包括气缸花键连接板1、滚珠花键轴2、同步带轮组3、安装底座4、电机5、夹爪气缸6、升降气缸8、第一线体9和第二线体10,气缸花键连接板1上并联固定有滚珠花键轴2和升降气缸8的推杆,滚珠花键轴2通过同步带轮组3与电机5的电机轴相连,电机5固定在安装底座4上,滚珠花键轴上固定有夹爪气缸6,夹爪气缸6上设置有夹爪,夹爪夹持工件7,工件7设置在第一线体9和第二线体10上。

本具体实施方式采用普通气缸、同步带轮组、滚珠花键轴、夹爪气缸等,根据节拍的要求选择同步带轮的电机速度和同步带轮的齿数,同步带齿轮轴采用滚珠花键轴,滚珠花键轴可以与同步带轮同步旋转,又可以随着升降气缸纵向滑动,夹爪气缸固定在滚珠花键轴上,气缸推杆与滚珠花键轴并联固定。在电机启动时,同步带轮旋转,夹爪气缸随着旋转,气缸推杆推出或者回程,夹爪气缸随着升降。从第一线体9到第二线体10位置时通过控制信号来控制气缸推杆推出或者回程,实现夹爪气缸抓取工件的升降,以及旋转,从而达到工件不同工序之间的抓取、放置等自动化对接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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