一种基于点餐系统的快捷送餐机器人的制作五分时时彩方法

文档序号:19095442发布日期:2019-11-09 00:27
一种基于点餐系统的快捷送餐机器人的制作五分时时彩方法

本实用新型涉及送餐机器人技术领域,具体是一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。



背景技术:

随着技术的进步,机器人所涉及的领域越来越广泛,智能送餐机器人在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准,集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理,适用于各种类型餐厅、酒店、展会服务等。

但是,目前市场上的送餐机器人功能单一,仅能实现送餐功能,不能实现自助点餐,同时现有送餐机器人不具有减震功效,其稳定性较差,送餐过程中易出现菜品洒出现象,且不具有海绵圈,不能在送餐的同时实现地面的清洁工作,实用性较差。因此,本领域技术人员提供了一种基于点餐系统的快捷送餐机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种基于点餐系统的快捷送餐机器人,以解决上述背景技术中提出的功能单一,仅能实现送餐功能,不能实现自助点餐,同时现有送餐机器人不具有减震功效,其稳定性较差,送餐过程中易出现菜品洒出现象,且不具有海绵圈,不能在送餐的同时实现地面的清洁工作,实用性较差的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于点餐系统的快捷送餐机器人,包括机头,所述机头的前侧设置有扬声器,且机头的一侧安装有显示屏,所述机头的一侧位于显示屏的上方位置处嵌入安装有激光传感器,且机头的下方设置有机身,所述机身的一侧上方位置处嵌入安装有控制面板,且机身的前侧和后侧均安装有第一机臂,所述机身的底端设置有机座,所述第一机臂的一侧安装有第二机臂,所述第二机臂的上端设置有送餐盘,且第二机臂的上表面开设有滑槽,所述机座的下表面安装有万向轮,且机座的一侧嵌入安装有超声波测距传感器,所述机座的底端位于万向轮的一侧位置处安装有海绵圈。

作为本实用新型进一步的方案:所述控制面板的内部依次安装有控制器、存储器和无线通信模块,所述控制器的输出端与无线通信模块的输入端电性连接,所述存储器的输出端与控制器的输入端电性连接,所述无线通信模块的输出端无线传输至后台终端。

作为本实用新型再进一步的方案:所述送餐盘的顶部开设有放置槽,且送餐盘的底部设置有减震层,所述减震层的内部安装有减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案:所述减震弹簧共设置有六个,且六个减震弹簧对称分布在减震层的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案:所述海绵圈与机座的连接处安装有转轴,且海绵圈套设有在转轴的外侧,所述海绵圈与机座通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案:所述第二机臂共设置有两个,且两个第二机臂的上表面均开设有滑槽,所述送餐盘与第二机臂通过滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案:所述无线通信模块采用无线WiFi或无线蓝牙中的任意一种。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过设置的显示屏能够实现自助点餐工作,实现送餐机器人的点餐功能,使用过程中,存储器将菜单信息传递给控制器,控制器控制显示屏显示菜单信息,以供用户进行点餐,点餐完成后,控制器通过无线通信模块将菜单传送至后台终端,实现送餐机器人的点餐工作。

2、本实用新型通过设置的减震层,能够起到一定的减震效果,降低机器人送餐过程中送餐盘的震动现象,提高送餐过程中送餐盘的稳定性,防止出现菜品漏洒的现象,通过设置的滑槽能够实现送餐盘的滑动,方便工作人员取餐工作的进行,提高其实用性。

3、本实用新型通过设置的海绵圈,能够使得机器人在送餐过程中实现其清洁功能,送餐机器人移动过程中,带动海绵圈在地面上滚动,有效吸收地面上的水渍,实现地面的清洁工作,降低人工劳动强度,实现其多功能性。

附图说明

图1为一种基于点餐系统的快捷送餐机器人的结构示意图;

图2为一种基于点餐系统的快捷送餐机器人中送餐盘的结构示意图;

图3为一种基于点餐系统的快捷送餐机器人中海绵圈的安装结构示意图;

图4为一种基于点餐系统的快捷送餐机器人中点餐系统的流程图。

图中:1、机头;2、扬声器;3、激光传感器;4、显示屏;5、机身;6、控制面板;7、第一机臂;8、机座;9、第二机臂;10、送餐盘;101、放置槽;102、减震层;103、减震弹簧;11、滑槽;12、万向轮;13、超声波测距传感器;14、转轴;15、海绵圈;16、控制器;17、存储器;18、无线通信模块;19、后台终端。

具体实施方式

请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种基于点餐系统的快捷送餐机器人,包括机头1,机头1的前侧设置有扬声器2,且机头1的一侧安装有显示屏4,机头1的下方设置有机身5,机身5的一侧上方位置处嵌入安装有控制面板6,控制面板6的内部依次安装有控制器16(型号为MAM-200)、存储器17和无线通信模块18,控制器16的输出端与无线通信模块18的输入端电性连接,存储器17的输出端与控制器16的输入端电性连接,无线通信模块18的输出端无线传输至后台终端19,无线通信模块18采用无线WiFi或无线蓝牙中的任意一种,通过设置的显示屏4能够实现自助点餐工作,实现送餐机器人的点餐功能,使用过程中,存储器17将菜单信息传递给控制器16,控制器16控制显示屏4显示菜单信息,以供用户进行点餐,点餐完成后,控制器16通过无线通信模块18将菜单传送至后台终端19,实现送餐机器人的点餐工作。

机头1的一侧位于显示屏4的上方位置处嵌入安装有激光传感器3(型号为ZLDS10X),机身5的前侧和后侧均安装有第一机臂7,机身5的底端设置有机座8,机座8的下表面安装有万向轮12,且机座8的一侧嵌入安装有超声波测距传感器13(型号为DJL-ME007Y-KG),使用过程中,通过设置的激光传感器3能够对送餐机器人进行模拟路线导航,实时定位及路径规划,通过设置的超声波测距传感器13能够实现对周围环境进行实时监控,防止送餐机器人与阻碍物发生碰撞,实现送餐机器人的避障功能。

第一机臂7的一侧安装有第二机臂9,第二机臂9的上端设置有送餐盘10,且第二机臂9的上表面开设有滑槽11,第二机臂9共设置有两个,且两个第二机臂9的上表面均开设有滑槽11,送餐盘10与第二机臂9通过滑槽11滑动连接,通过设置的滑槽11能够实现送餐盘10的滑动,使得其能够滑出,方便工作人员取餐工作的进行,提高其实用性,送餐盘10的顶部开设有放置槽101,且送餐盘10的底部设置有减震层102,减震层102的内部安装有减震弹簧103,减震弹簧103共设置有六个,且六个减震弹簧103对称分布在减震层102的两侧,通过设置的减震层102能够起到一定的减震效果,降低机器人送餐过程中送餐盘10的震动现象,提高送餐过程中送餐盘10的稳定性,防止出现菜品漏洒的现象。

机座8的底端位于万向轮12的一侧位置处安装有海绵圈15,海绵圈15与机座8的连接处安装有转轴14,且海绵圈15套设有在转轴14的外侧,海绵圈15与机座8通过转轴14转动连接,通过设置的海绵圈15能够使得机器人在送餐过程中实现其清洁功能,送餐机器人移动过程中,带动海绵圈15在地面上滚动,有效吸收地面上的水渍,实现地面的清洁工作,降低人工劳动强度,实现其多功能性。

本实用新型的工作原理是:使用过程中,通过设置的显示屏4能够实现自助点餐工作,实现送餐机器人的点餐功能,使用过程中,存储器17将菜单信息传递给控制器16,控制器16控制显示屏4显示菜单信息,以供用户进行点餐,点餐完成后,控制器16通过无线通信模块18将菜单传送至后台终端19,实现送餐机器人的点餐工作,同时通过设置的激光传感器3能够对送餐机器人进行模拟路线导航,实时定位及路径规划,通过设置的超声波测距传感器13能够实现对周围环境进行实时监控,防止送餐机器人与阻碍物发生碰撞,实现送餐机器人的避障功能,进一步的,通过减震层102能够起到一定的减震效果,降低机器人送餐过程中送餐盘10的震动现象,提高送餐过程中送餐盘10的稳定性,防止出现菜品漏洒的现象,更进一步的,送餐机器人移动过程中,带动海绵圈15在地面上滚动,有效吸收地面上的水渍,实现地面的清洁工作,降低人工劳动强度,实现其多功能性。

以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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