一种插接配合式伸缩抓取机构的制作五分时时彩方法

文档序号:19095443发布日期:2019-11-09 00:27
一种插接配合式伸缩抓取机构的制作五分时时彩方法

本实用新型涉及一种插接配合式伸缩抓取机构,属于机器人装备制造技术领域。



背景技术:

现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,因此十分有必要提供一种插接配合式的伸缩抓取机构,根据需要配置相应的视觉传感器,用机械机构抓取代替人工抓取,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于,克服现有存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种插接配合式伸缩抓取机构。

本实用新型采用如下技术方案:一种插接配合式伸缩抓取机构,其特征在于,包括梁架体、伸缩气缸,所述伸缩气缸固定在所述梁架体上,所述梁架体的一侧设置有横向延伸的横向伸缩杆件,所述梁架体的另一侧固定设置有横向插接梁,所述气缸的输出端与所述横向伸缩杆件的输入端相配合连通,所述梁架体上位于所述横向插接梁的下方设置有用来安装视觉传感器的铰接座。

作为一种较佳的实施例,梁架体的中间固定设置有支撑梁,横向伸缩杆件的一端铰接在支撑梁上。

作为一种较佳的实施例,支撑梁的下方还设置有铰接板件,铰接板件铰接在梁架体的内侧,铰接板件上固定设置有铰接支撑块,支撑梁的底面固定在铰接支撑块上。

作为一种较佳的实施例,伸缩气缸上套设有若干传递电气信号的信号接头,信号接头与伸缩气缸相连通。

作为一种较佳的实施例,横向伸缩杆件上还设置有位移编码器,位移编码器与横向伸缩杆件配合连接。

作为一种较佳的实施例,支撑梁上设置有铰接挡板,伸缩气缸与铰接挡板相贴合。

作为一种较佳的实施例,梁架体通过铰接套件与铰接座相铰接,铰接套件套设在梁架体上。

作为一种较佳的实施例,铰接座的上方设置有铰接帽,铰接套件通过铰接帽与铰接座铰接连接。

作为一种较佳的实施例,铰接座的下方固定设置有纵向插接套件,纵向插接套件的下方固定设置有纵向插接杆件。

作为一种较佳的实施例,横向伸缩杆件的外周面上套设有配合外接用的内铰接环、外铰接环,横向伸缩杆件的端部固定设置有铰接连接的铰接头。

本实用新型所达到的有益效果:本实用新型针对现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,提供一种插接配合式伸缩抓取机构,根据需要配置相应的视觉传感器,用机械机构抓取代替人工抓取,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题,本实用新型通过在梁架体上安装抓取用的中空的横向插接梁、作为伸缩动力源的伸缩气缸、内置活塞的横向伸缩杆件、检测伸缩量的位移编码器,伸缩气缸上安装电信号和气动信号传递的信号接头,以控制伸缩气缸的启停和工作功率大小,在梁架体下方的铰接座上配合若干视觉传感器,以实时感知待抓取物品与横向插接梁的位置关系,有效规避抓取障碍,在铰接座的下方配置外接用的纵向插接套件以及纵向插接杆件,在梁架体中间的支撑梁上设置防护伸缩气缸的铰接挡板,从整体上解决了现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,实现了采用机械机构抓取代替人工抓取,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施例的另一角度的整体结构示意图。

图中标记的含义:101-梁架体,102-横向插接梁,103-支撑梁,104-伸缩气缸,105-横向伸缩杆件,106-铰接头,107-铰接套件,108-铰接帽,109-铰接座,110-纵向插接套件,111-铰接板件,112-铰接支撑块,113-信号接头,114-内铰接环,115-外铰接环,116-嵌接槽,117-位移编码器,118-铰接挡板,119-纵向插接杆件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的是本实用新型的优选实施例的整体结构示意图,如图2所示的是本实用新型的优选实施例面的整体结构示意图,本实用新型提出一种插接配合式伸缩抓取机构,其特征在于,包括梁架体101、伸缩气缸104,伸缩气缸104固定在梁架体101上,梁架体101的一侧设置有横向延伸的横向伸缩杆件105,梁架体101的另一侧固定设置有内开空心嵌接槽116的横向插接梁102,气缸104的输出端与横向伸缩杆件105的输入端相配合连通,梁架体101上位于横向插接梁102的下方设置有用来安装视觉传感器的铰接座109。

作为一种较佳的实施例,梁架体101的中间固定设置有支撑梁103,横向伸缩杆件105的一端铰接在支撑梁103上。

作为一种较佳的实施例,支撑梁103的下方还设置有铰接板件111,铰接板件111铰接在梁架体101的内侧,铰接板件111上固定设置有铰接支撑块112,支撑梁103的底面固定在铰接支撑块112上。

作为一种较佳的实施例,伸缩气缸104上套设有若干传递电气信号的信号接头113,信号接头113与伸缩气缸104相连通。

作为一种较佳的实施例,横向伸缩杆件105上还设置有位移编码器117,位移编码器117与横向伸缩杆件105配合连接。

作为一种较佳的实施例,支撑梁103上设置有铰接挡板118,伸缩气缸104与铰接挡板118相贴合。

作为一种较佳的实施例,梁架体101通过铰接套件107与铰接座109相铰接,铰接套件107套设在梁架体101上。

作为一种较佳的实施例,铰接座109的上方设置有铰接帽108,铰接套件107通过铰接帽108与铰接座109铰接连接。

作为一种较佳的实施例,铰接座109的下方固定设置有纵向插接套件110,纵向插接套件110的下方固定设置有纵向插接杆件119。

作为一种较佳的实施例,横向伸缩杆件105的外周面上套设有配合外接用的内铰接环114、外铰接环115,横向伸缩杆件105的端部固定设置有铰接连接的铰接头106。

本实用新型的具体实施过程如下:本实用新型针对现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,提供一种插接配合式伸缩抓取机构,根据需要配置相应的视觉传感器,用机械机构抓取代替人工抓取,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题,本实用新型通过在梁架体101上安装抓取用的中空的横向插接梁102、作为伸缩动力源的伸缩气缸104、内置活塞的横向伸缩杆件105、检测伸缩量的位移编码器117,伸缩气缸104上安装电信号和气动信号传递的信号接头113,以控制伸缩气缸104的启停和工作功率大小,在梁架体101下方的铰接座109上配合若干视觉传感器,以实时感知待抓取物品与横向插接梁102的位置关系,有效规避抓取障碍,在铰接座109的下方配置外接用的纵向插接套件110以及纵向插接杆件119,在梁架体101中间的支撑梁103上设置防护伸缩气缸104的铰接挡板118,从整体上解决了现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,实现了采用机械机构抓取代替人工抓取,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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