一种用于墙体绘画的机器人的制作五分时时彩方法

文档序号:19095447发布日期:2019-11-09 00:27
一种用于墙体绘画的机器人的制作五分时时彩方法

本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种用于墙体绘画的机器人。



背景技术:

墙体彩绘:来源于古老的壁画艺术,结合了欧美的涂鸦,被众多前卫设计师带入了现代家居文化设计中,形成独具一格的家居装修风格,现有的绘画机存在诸多问题,不便于移动,活动范围有限,不能对喷头在三个方向上进行调整。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题,而提供一种具有结构简单,使用方便的用于墙体绘画的机器人。

本实用新型的目的是这样实现的一种用于墙体绘画的机器人,包括机箱,底座,喷头,竖直导轨和控制器,所述的机箱的底部安装有底座,底座的下端面设置有便于底座移动的万向轮,机箱的一段面安装有竖直导轨,所述的竖直导轨的一侧安装有用于绘画的喷头,所述的机箱内设置有控制器,喷头与控制器数据连接。

所述的底座的侧端面设置有水准仪,所述的万向轮处设置有手动调平装置。

所述的竖直导轨固定在底座的一端设置有步进电机A,步进电机A的输出端在竖直导轨的另一端面上安装有同步轮A,在安装有同步轮A的竖直导轨的同侧安装有喷头,喷头包括光电开关、在竖直导轨的端面上设置的彩绘喷头,油漆喷头和腻子喷头。

所述的竖直导轨的另一端设置有与同步轮A对应的同步轮B,同步轮A和同步轮B之间设置有同步带,所述的喷头固定在同步带上,所述的彩绘喷头处设置有用于检查墙面平整度的距离传感器,所述的距离传感器与所述的控制器数据连接。

所述的机箱的下端面设置有用于将机箱与底座固定的连接板,机箱内部设置有料箱,料箱的侧端面设置有步进电机A,步进电机A的上方设置有控制器,控制器的侧面设置有蓄电池,所述的蓄电池与所述的控制器和步进电机A电性连接,所述的料箱分为油漆箱,腻子箱和颜料箱。

所述的底座包括5根型材和若干轮子以及伺服电机和双轴步进电机组成,5根型材每两根上下重合设置,两组型材之间的宽度略大于所述的机箱的宽度,两组型材之间放置第5根型材,上下重合的型材中上方的一根型材的端面设置有两个同步轮C,两组型材之间的第五根型材处设置有双轴步进电机,两组型材之间设置有用于将型材固定的导轨,导轨的端面上设置有同步轮D,所述的同步轮D与所述的双轴步进电机通过传动轴连接,所述的同步轮D的端面设置有光电开关A。

在第五根型材的端面上与所述的连接板固定连接,第五根型材的另一侧面安装有伺服电机,所述的伺服电机通过传动装置与所述的若干同步轮D连接。

本实用新型的有益效果:

①底座设置的万向轮和调平装置,便于设备的运输和在新的场地时进行精确的调平。

②底座安装有双轴步进电机可以将机箱在X轴方向上进行调整,伺服电机可以将机箱在 Y轴方向上进行调整,实现对喷头在不同方向上调整的需要,本实用新型具有结构简单,使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种用于墙体绘画的机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于墙体绘画的机器人的喷头示意图。

图3是本实用新型一种用于墙体绘画的机器人的机箱示意图。

图4是本实用新型一种用于墙体绘画的机器人的底座示意图。

图中:1、机箱 101、连接板 102、料箱 103、蓄电池 104、控制器 2、底座 3、万向轮 4、竖直导轨 5、喷头 6、步进电机A 7、同步轮A 8、光电开关 9、油漆喷头 10、彩绘喷头 11、腻子喷头 12、导轨 13、同步轮C 14、伺服电机 15、传动轴 16、双轴步进电机 17、光电开关A 18、同步轮D。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示的一种用于墙体绘画的机器人,包括机箱1,底座2,喷头,5,竖直导轨4和控制器104,机箱1的底部安装有底座2,底座2的下端面设置有便于底座2移动的万向轮3,机箱1的一段面安装有竖直导轨4,竖直导轨4的一侧安装有用于绘画的喷头5,机箱1内设置有控制器104,喷头5与控制器104数据连接;底座2的侧端面设置有水准仪,万向轮3处设置有手动调平装置。

竖直导轨4固定在底座2的一端设置有步进电机A6,步进电机A6的输出端在竖直导轨4 的另一端面上安装有同步轮A7,在安装有同步轮A7的竖直导轨4的同侧安装有喷头5,喷头5包括光电开关8、在竖直导轨4的端面上设置的彩绘喷头10,油漆喷头9和腻子喷头11。

竖直导轨4的另一端设置有与同步轮A7对应的同步轮B,同步轮A7和同步轮B之间设置有同步带,喷头5固定在同步带上,彩绘喷头10处设置有用于检查墙面平整度的距离传感器,距离传感器与控制器104数据连接;机箱1的下端面设置有用于将机箱1与底座2固定的连接板101,机箱1内部设置有料箱102,料箱102的侧端面设置有步进电机A6,步进电机A6的上方设置有控制器104,控制器104的侧面设置有蓄电池103,蓄电池103与控制器 104和步进电机A6电性连接,料箱102分为油漆箱,腻子箱和颜料箱。

底座2包括5根型材和若干轮子以及伺服电机14和双轴步进电机16组成,5根型材每两根上下重合设置,两组型材之间的宽度略大于机箱1的宽度,两组型材之间放置第5根型材,上下重合的型材中上方的一根型材的端面设置有两个同步轮C13,两组型材之间的第五根型材处设置有双轴步进电机16,两组型材之间设置有用于将型材固定的导轨12,导轨12的端面上设置有同步轮D18,同步轮D18与双轴步进电机16通过传动轴15连接,同步轮D18的端面设置有光电开关A17;在第五根型材的端面上与连接板101固定连接,第五根型材的另一侧面安装有伺服电机14,伺服电机14通过传动装置与若干同步轮D18连接。

底座2的型材和轨道12采用工业铝合金型材,重量轻,型材和轨道12之间采用角件连接,组合拆装方便,同时双支架的设计增加了底座2的稳定性,在机箱1的侧端面上安装有数据接口和电源接口,方便笔记本等移动计算机与机箱1的控制器104的数据连接,在机箱 1的端面上安装有笔记本固定卡扣,同时在机箱1的外端面上安装有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池103电性连接,提高了设备的续航能力。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示机箱1的底部安装有底座2,底座2的下端面设置有便于底座2移动的万向轮3,机箱1的一段面安装有竖直导轨4,竖直导轨4的一侧安装有用于绘画的喷头5,机箱1内设置有控制器104,喷头5与控制器104数据连接;底座2的侧端面设置有水准仪,万向轮3处设置有手动调平装置。

竖直导轨4固定在底座2的一端设置有步进电机A6,步进电机A6的输出端在竖直导轨4 的另一端面上安装有同步轮A7,在安装有同步轮A7的竖直导轨4的同侧安装有喷头5,喷头5包括光电开关8、在竖直导轨4的端面上设置的彩绘喷头10,油漆喷头9和腻子喷头11。

竖直导轨4的另一端设置有与同步轮A7对应的同步轮B,同步轮A7和同步轮B之间设置有同步带,喷头5固定在同步带上,彩绘喷头10处设置有用于检查墙面平整度的距离传感器,距离传感器与控制器104数据连接;机箱1的下端面设置有用于将机箱1与底座2固定的连接板101,机箱1内部设置有料箱102,料箱102的侧端面设置有步进电机A6,步进电机A6的上方设置有控制器104,控制器104的侧面设置有蓄电池103,蓄电池103与控制器 104和步进电机A6电性连接,料箱102分为油漆箱,腻子箱和颜料箱。

底座2包括5根型材和若干轮子以及伺服电机14和双轴步进电机16组成,5根型材每两根上下重合设置,两组型材之间的宽度略大于机箱1的宽度,两组型材之间放置第5根型材,上下重合的型材中上方的一根型材的端面设置有两个同步轮C13,两组型材之间的第五根型材处设置有双轴步进电机16,两组型材之间设置有用于将型材固定的导轨12,导轨12的端面上设置有同步轮D18,同步轮D18与双轴步进电机16通过传动轴15连接,同步轮D18的端面设置有光电开关A17;在第五根型材的端面上与连接板101固定连接,第五根型材的另一侧面安装有伺服电机14,伺服电机14通过传动装置与若干同步轮D18连接。

将底座2组装完成之后通过水准仪和调平装置对底座2进行调平,然后将设备启动,喷头5的距离传感器对墙面进行检测,当墙面平整度不好时,控制器104控制腻子喷头11对墙体喷涂达到平整墙面的效果,然后通过笔记本等移动计算机将需要喷涂的图像传输到控制器 104;控制器104控制步进电机A6的正转或反转来调节喷头5在Z轴上的运动,然后控制器 104控制彩绘喷头10和油漆喷头9对墙体进行喷涂作业,当在竖直方向上完成喷涂作业之后控制器104将彩绘喷头10和油漆喷头9关闭,同时控制伺服电机14将喷头5在Y轴方向上进行调节,当喷头5到达Y轴上的指定位置时伺服电机14关闭,步进电机A6、彩绘喷头10 和油漆喷头9工作,直至绘画完成,总的,本实用新型具有结构简单,使用方便的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改,等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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